La ciudad de Cusco, antigua capital del Imperio Inca, es uno de los destinos más apasionantes del mundo. Su historia, cultura viva y sus espectaculares paisajes hacen que cada rincón sea una aventura inolvidable. Si estás organizando tu viaje al llamado «ombligo del mundo» por los incas, esta guía con las mejores excursiones en Cusco te permitirán descubrir lo más fascinante del sur del Perú.
Aunque uno de los mayores atractivos de la ciudad sea estar considerada como la puerta de entrada a Machu Picchu, símbolo indiscutible de Perú, Cusco es un destino lleno de historia, naturaleza y espiritualidad. Te esperan imponentes paisajes como la Montaña de 7 Colores y la Laguna Humantay y restos arqueológicos como los del Valle Sagrado y las 4 ruinas. Cada excursión ofrecerá una experiencia única e irrepetible.
Ya sea que prefieras aventura, cultura o simplemente contemplar la majestuosidad de los Andes, estas son sin duda las mejores excursiones en Cusco para vivir el viaje de tu vida ¿Me acompañas a descubrirlas? ¡Vamos a ello!

Mejores Excursiones en Cusco
Machu Picchu
Hablar de las mejores excursiones en Cusco sin mencionar Machu Picchu sería imposible. Esta maravilla del mundo moderno es el principal atractivo turístico del Perú y una visita obligada para cualquier viajero. La excursión a Machu Picchu puede realizarse de diferentes maneras:
- 🚂➕🚌 Para llegar por tu cuenta tendrás que coger el tren o en bus bimodal (tren+bus) hasta Aguas Calientes desde la estación de tren de Cusco (compañías Incarail o Perurail) y desde allí el bus que te llevará a Machu Picchu, disfrutando de unas vistas espectaculares del Valle Sagrado.
- 🚶🏻♂️🚶🏻♀️Por el Camino Inca, una de las rutas de trekking más famosas del planeta.
- 🚶🏻♀️🚶🏻♂️Por la ruta alternativa de Salkantay, ideal para los amantes del senderismo y la naturaleza.
Una vez en la ciudadela, podrás recorrer templos, terrazas agrícolas y miradores que te dejarán sin aliento. Para aprovechar al máximo la experiencia, se recomienda reservar con anticipación la entrada y el guía oficial.
⚠️Consejo: Llega temprano para disfrutar del amanecer sobre las ruinas y tomar las mejores fotografías de Machu Picchu.
Si prefieres olvidarte de desplazamientos, reserva plaza en esta excursión con guía especializado, recogida-traslado a tu hotel, trayecto en bus y entrada incluida:
Montaña de 7 Colores
Entre las mejores excursiones en Cusco una de mis favoritas es la Montaña de los 7 Colores. La Montaña de los Siete Colores muestra una gama de colores naturales procedentes de los minerales presentes en el suelo: tonos rojizos, verdes, amarillos y violetas que parecen sacados de una pintura. Aunque la altitud puede ser un desafío, las vistas panorámicas y la sensación de estar frente a una obra maestra natural hacen que valga totalmente la pena.
🚌➕🚖 Para llegar a la Montaña de Siete Colores desde Cusco por tu cuenta, tendrás coger el bus desde la estación de autobuses de la ciudad, situada en frente al estadio Garcilaso de la Vega. El recorrido te llevará a Cusipata (aproximadamente 2 horas) y una vez allí, deberás subir a un taxi hasta el inicio de la caminata. El camino para llegar hasta la Montaña de puede ser exigente (unas 2 horas de subida), pero la vista recompensa el esfuerzo.
⚠️Consejo: Está situada a más de 5.000 metros sobre el nivel del mar por lo que lo ideal es que te aclimates unos días antes en Cusco para no sufrir el temido mal de altura. Para ello toma té y hojas de coca que te ayudarán a sobrellevarlo. Además, te recomiendo lleva ropa de abrigo, protector solar y agua.
Tienes la opción de ir a la Montaña de los Siete Colores mediante un tour organizado. Te dejo el enlace de uno bastante completo que incluye recogida en hotel, guía, transporte en minibús, desayuno y almuerzo, bastones de Trekking y vuelta al centro de Cusco:
Laguna Humantay
Otra de las mejores excursiones en Cusco es la visita a la Laguna Humantay, una joya natural de aguas turquesas ubicada a los pies del nevado Salkanta. Este lugar combina paisajes de montaña, espiritualidad y naturaleza en estado puro.
🚌➕🚖➕🚶🏻♂️Esta se halla a unos 120 kilómetros de Cusco por lo que para llegar por tu cuenta tendrás que coger autobús hasta Mollepata y desde allí, un taxi hasta Soraypampa. Una vez allí, tendrás que caminar alrededor de 1 hora y media hasta llegar a la Laguna. El trayecto es de dificultad moderada, con tramos de algo te pendiente y terreno irregular de piedras por lo que es fundamental que lleves cazado cómodo y cerrado, protector solar y agua.
⚠️Te aconsejo visitar la laguna temprano en la mañana para evitar las multitudes y disfrutar de la calma del lugar. El paisaje es de los que te deja sin aliento, totalmente espectacular e inolvidable y merece mucho la pena el esfuerzo de la caminata.
Al igual que nuestros anteriores puntos, a la Laguna Humantay también puedes ir de la mano de un tour organizado. Este es el más completo y el que yo hice. Incluye, recogida en hotel, desayuno y almuerzo, transporte en minibús, bastones de trekking y vuelta al centro de Cusco:
Valle Sagrado de los Incas
El Valle Sagrado de los Incas es una parada obligatoria para quienes desean conocer más sobre la civilización inca. Este maravilloso valle, atravesado por el río Urubamba, alberga algunos de los sitios arqueológicos más importantes de la región, como Pisac, Chinchero y Ollantaytambo. Este último es uno de los pueblos más antiguos habitados en Sudamérica, y su arquitectura inca original sigue intacta.
Durante la excursión desde Cusco, podrás recorrer coloridos mercados artesanales, admirar las terrazas agrícolas incas y degustar comida tradicional andina. Además, es posible pernoctar en el valle para disfrutar de una noche tranquila en alguna de las localidades más auténticas de esta parte del país.
🚌 o 🚖La única forma de ir por tu cuenta es en autobús desde el terminal de buses «Pavitos» o «Rosaspata» en Cusco, en taxi o coche compartido. Si realizas esta excursión por libre te sugiero leer mi post: Qué ver en el Valle Sagrado.
No obstante, si lo prefieres, puedes optar por hacer la excursión desde Cusco a estos puntos a través de un tour organizado. Esta es la que yo realicé:
4 Ruinas: Excursión desde Cusco a Sacsayhuamán, Qenqo, Puca Pucara y Tambomachay
Explorar Cusco y sus 4 ruinas cercanas es una excelente manera de entender la grandeza del antiguo imperio. Esta excursión en Cusco es ideal para medio día y permite combinar historia, arqueología y vistas espectaculares de la ciudad de Cusco. A unos 15 minutos del centro histórico se encuentran estos cuatro sitios arqueológicos imprescindibles:
- Sacsayhuamán: Famosa por sus enormes muros de piedra tallados con precisión milimétrica.
- Qenqo: Espectacular centro ceremonial inca tallado en roca.
- Puca Pucara: Una fortaleza militar con vistas panorámicas que te dejarán con la boca abierta.
- Tambomachay: También conocido como el “Baño del Inca” por sus canales de agua cristalina.
🚶🏻♂️🚶🏻♀️Puedes ir perfectamente por tu cuenta, como te decía se hallan a unos 15 minutos andando del centro de Cusco
Te dejo mis artículos sobre todo lo que visitar en Cusco y las mejores zonas donde dormir para que tengas toda la información de esta apasionante ciudad:
Siempre que te cuadre, es bastante recomendable visitarlas con un guía para que te cuente toda la historia y las leyendas de estos apasionantes lugares históricos:
Excursión en Cusco a Palcoyo
Una alternativa a la Montaña de los 7 Colores es Palcoyo, otra montaña bastante similar pero menos conocida y por lo tanto, suele estar menos masificada. El camino es menos exigente que «la original». Desde el punto más alto se puede apreciar un impresionante bosque de piedras naturales y vistas panorámicas del nevado Ausangate.
🚌➕🚖➕🚶🏻♂️Para llegar tendrás que coger un bus hasta Checacupe (3-4 horas de trayecto) y desde allí un taxi hasta Palcoyo (recorrido de 30 minutos aproximadamente). Una vez allí, solo tendrás que realizar una caminata corta de unos 30 minutos.
Si te decantas por esta montaña pero prefieres ir por medio de una excursión, puedes hacerlo reservando tu plaza en este enlace:
Las 7 Lagunas de Ausangate
Para los amantes del trekking y la naturaleza, la ruta de las 7 lagunas de Ausangate es una de las mejores excursiones en Cusco. Este circuito se encuentra en la comunidad de Pacchanta, a los pies del majestuoso nevado Ausangate, y combina lagunas de diferentes colores, termales naturales y paisajes de alta montaña.
Durante la caminata, podrás admirar lagunas de tonos turquesa, verde y azul intenso, como Otorongo, Pucacocha y Alqacocha, cada una con su encanto particular. ¡No olvides tu bañador para disfrutar de las aguas termales al final del recorrido, una recompensa perfecta tras el esfuerzo físico! Además, es común ver llamas y alpacas pastando libremente en el camino.
🚌➕🚖Para ir por tu cuenta deberás coger un autobús desde la terminal de autobuses en Cusco hasta el pueblo de Tinke. El trayecto dura entre 3 y 4 horas. Desde allí, tendrás que montar en un taxi o colectivo local para llegar a Pacchanta (30-40 minutos adicionales).
Esta excursión incluye recogida y traslado a vuestro hotel en Cusco, desayuno y almuerzo, transporte y guía en español:
Ruta del Sol: Excursión desde Cusco a Puno
Por último, la Ruta del Sol es una de las excursiones en Cusco más completas para quienes desean conectar Cusco y Puno mientras descubren los tesoros del altiplano peruano. Este recorrido combina historia, cultura y paisajes espectaculares. Este punto si que te recomiendo, sin duda, realizarlo a través de un tour.
Entre las paradas más destacadas se encuentran:
- Andahuaylillas: Cuyo punto más destacado es su iglesia conocida como la “«Capilla Sixtina de América».
- Raqchi: Sitio arqueológico dedicado al dios Wiracocha.
- La Raya: El punto más alto del trayecto con vistas a la cordillera.
- Pukara: Muy popular por sus toritos de cerámica y su museo arqueológico.
Tienes la opción de contratar esta excursión cliqueando en el siguiente enlace:
Mapa de las mejores excursiones en Cusco
Te dejo el mapa con los lugares que se visitan en las mejores excursiones en Cusco:
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¡Hola! Soy David Hernández. Desde hace un tiempo colaboro con Domi en su blog de viajes, aunque llevo viajando con él desde mucho antes de comenzar este blog, allá por 2013.






















