¿Haces una ruta por la Costa Oeste de EEUU? Pues en este post voy a contarte cuales son las mejores excursiones en San Francisco para que aproveches al máximo tu visita a esta mágica población, una de las ciudades más bonitas de Estados Unidos.
San Francisco es una de las localizaciones más vibrantes del país y un punto de partida perfecto para descubrir algunos de los paisajes más espectaculares de California. Tendrás ocasión de visitar desde bosques de secuoyas milenarias hasta acantilados que parecen sacados de una película, pasando por cárceles históricas o parques nacionales de fama mundial, el abanico de opciones para explorar la región es muy amplio. En este artículo te cuento cuáles son las mejores excursiones en San Francisco, cómo llegar a cada una y por qué no deberían faltar en tu itinerario.
Índice
Mejores excursiones en San Francisco
San Francisco ciudad
Además de visitar sus alrededores, recorrer la ciudad es una experiencia imprescindible y parte fundamental de las mejores excursiones en San Francisco. La ciudad está llena de contrastes, barrios vibrantes y vistas espectaculares. Sus puntos más visitados son el Puente Golden Gate, el Fisherman’s Wharf y Pier 39, Chinatown, Lombard Street, Alamo Square y las Painted Ladies y la Coit Tower. Para visitar la ciudad podrás hacerlo a través de tours con un guía especializado o bien por tu cuenta utilizando sus tranvías (los históricos Cable Cars y los Muni), autobuses o bicicletas.
Si decides recorrer la ciudad por libre, tienes toda la información en estos posts:
De todas formas, si tienes tiempo, te recomiendo ir de la mano de un guía que te cuente todos los secretos y curiosidades de la ciudad. Estos son las excursiones más valoradas, sin duda escogería el free tour que es la más económica:

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Alcatraz
Visitar Alcatraz es una de las mejores excursiones en San Francisco y una de las más populares entre los viajeros. La antigua prisión, que se encuentra a solo 2,4 kilómetros del muelle 33, es famosa por haber tenido a «célebres» criminales como Al Capone o Robert Stroud. Es una visita indispensable llena de historia que te dejará sin palabras. Para llegar la única forma posible es en ferry ya que, como te decía, está en una isla en mitad de la Bahía de San Francisco. Los barcos salen desde el Pier 33 regularmente cada día. El Pier 33 puedes llegar desde cualquier punto de la ciudad andando, en taxi o en transporte público. La visita dura entre 2 y 3 horas y puede combinarse con un paseo por Fisherman’s Wharf.
Tienes la opción de reservar plaza en esta excursión que incluye un recorrido por las zonas más turísticas de San Francisco y concluye con la visita a Alcatraz, con guía en español y minibús para los desplazamientos.
- San Francisco al completo + Entrada a Alcatraz
- Entrada a Alcatraz + Paseo en barco por la bahía de San Francisco
Yosemite
Si eres amante de los paisajes naturales, la excursión al Parque Nacional de Yosemite es sin duda una de las mejores excursiones en San Francisco. Este parque declarado Patrimonio de la Humanidad por la Unesco en 1984 es famoso por sus secuoyas gigantes, cascadas y formaciones de granito como El Capitán o Half Dome. No te pierdas las vistas desde Tunnel View, son una auténtica maravilla. Se sitúa a 270 kilómetros de la ciudad y podrás llegar con coche de alquiler, autobús público (Yarts) aunque si sales directamente de San francisco no es la opción más cómoda.
Si te soy sincero, a mi esta excursión no me dio tiempo a hacerla, de todas formas había realizado una visita al Parque Nacional de las Secuoyas, que es alucinante y que también te recomiendo visitar.
Si prefieres olvidarte de quebraderos de cabeza para llegar, puedes hacerlo a través de este tour, que incluye el transporte, el guía y la entrada al parque:

Muir Woods
Si quieres ver secuoyas pero no te apetece recorrer tantos kilómetros, a tan solo unos minutos de la ciudad tenemos uno de los tesoros naturales más impresionantes de California: el Monumento Nacional Muir Woods. Como ya sabrás, este parque es conocido por sus secuoyas, consideradas los árboles más altos de planeta. Está ubicado a unos 22 kilómetros al norte, aproximadamente 35-45 minutos en coche dependiendo del tráfico y del Golden Gate. Puedes llegar en coche (recuerda reservar estacionamiento con antelación, es un lugar muy visitado y se agota rápido), en Shuttle oficial (lanzadera) pero debes tener en cuenta que salen desde Sausalito y otros puntos asignados en temporada alta.
Tienes la opción de visitarlo de la mano de un guía y con servicio de traslado incluido. Si optas por esta alternativa, solo tienes que reservar tu plaza en alguna de las excursiones siguientes, una de ella combina Muir Woods con Sausalito, nuestro siguiente punto a considerar dentro de las mejores excursiones en San Francisco:
Sausalito
Sausalito es un pequeño pueblo situado a unos 15 kilómetros del centro de la ciudad, a unos 20-25 minutos cruzando el Golden Gate, que ofrece vistas alucinantes, boutiques artísticas y casas flotantes. Puedes ir por tu cuenta alquilando una bici en Fisherman’s Wharf, cruzar el Golden Gate y regresar en ferry, en coche o autobús o en ferry desde el Ferry Building o Pier 41, la travesía dura unos 30 minutos y ofrece vistas magníficas.
Como en los anteriores puntos, tienes la alternativa de visitarlo con un guía en una excursión donde no tendrás que preocuparte por el transporte. Aunque yo lo recorrería por libre ya que es muy fácil. No obstante, te dejo los enlaces, en el último tienes incluso un tour súper completo que combina Alcatraz, Muir Woods y Sausalito ¡Además, si lo contratas a través de estos enlaces contribuyes al mantenimiento de mi blog!
Mapa mejores excursiones en San Francisco
Te adjunto el mapa con la localización de los lugares que se visitan con las excursiones en San Francisco que te recomiendo en este post:

Hola, mi nombre es Domi, creador de este blog. Vivo en Sevilla, España, pero llevo años viajando por el mundo y creando guías para viajar, así como artículos basados en mi experiencia comparando seguros de viaje (encuentra aquí los mejores seguro de viaje) y otros artículos especializados en alojamientos y excursiones.
Mi pasión son los animales, la naturaleza, descubrir lugares recónditos del planeta, así como recorrer ciudades visitando sus monumentos y museos. Sin embargo, por muchos países que conozca, donde realmente me siento pleno es en Cádiz, Ibiza y Formentera, mis tres rincones favoritos de la Tierra.
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